Laboratórios

Laboratório de Robótica Industrial e de Defesa (IDR Lab)

O IDR Lab é destinado ao ensino, pesquisa, desenvolvimento e inovação (EPD&I) em Robótica Industrial e de Defesa. O IDR Lab está equipado com estações computacionais de trabalho e ferramentas que permitem modelar, avaliar e simular com fidelidade de imagem e som. Diversos equipamentos permitem a comunicação do IDR Lab com locais remotos, por meio de áudio e vídeo. Todos esses equipamentos estão integrados em uma interface amigável, o que permite o uso do sistema de forma intuitiva e automatizada.

O IDR Lab também está equipado com uma estrutura que possibilita capacitar recursos humanos em programação on-line e off-line de robôs industriais, onde os alunos e alunas utilizam um Sistema de Aprendizagem e Programação de Célula Flexível de Manufatura contendo o Robô Pegasus da Amatrol. Para pesquisa, foram adquiridos ainda mais cinco robôs industriais ABB IRB 120, para integração em um Sistema de Robôs Cooperativos.

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Laboratório de Mecatrônica (MECATRIME)

O MECATRIME surgiu da necessidade de concentrar as competências existentes em Eletrônica, Mecânica, Computação, Automação e Controle. Seu principal objetivo  é realizar atividades de ensino, pesquisa, desenvolvimento e inovação em Sistemas Mecatrônicos com aplicação dual.

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Laboratório de Aerodinâmica

 O Laboratório de Aerodinâmica (LA) é destinado ao ensino de engenharia mecânica, atendendo as necessidades acadêmicas dos cursos de graduação.

Este laboratório está equipado com um túnel de vento subsônico; um túnel de vento supersônico; balança para medidas de cargas aerodinâmicas, trocadores de calor casco e tubo e por placas; bomba centrífuga com configurações em série e paralelo; aparato para medição de perda de carga em válvulas, tubulações e medidores de vazão.

Laboratório de Análises Numéricas

O Laboratório de Análises Numéricas (LAN) é destinado ao ensino de Engenharia Mecânica e à pesquisa na área. Ele atende as necessidades acadêmicas dos cursos de graduação, de pós-graduação e dos grupos de pesquisa.

Seu ambiente principal é uma sala de aula utilizada para aulas com softwares comerciais voltados para Engenharia Assistida por Computador (CAE) e Projeto Assistido por Computador (CAD), destacando-se os softwares ANSYS e SOLIDWORKS, aulas que demandem o trabalho com pacotes matemáticos livres ou comerciais, destacando-se GNU/Octave, MATLAB, bem como aulas nas quais sejam apresentadas simulações no ambiente MATLAB/Simulink, ou em que os alunos tenham que utilizá-los na solução de problemas. A sala conta com uma lousa interativa digital e comporta 20 alunos (um por computador).

O ambiente destinado a pesquisas conta com dois computadores e um cluster, que permitem que pesquisas e trabalhos que envolvam simulações demoradas ou que demandem maior capacidade de processamento, possam ser executadas sem interferir com as atividades de ensino ministradas na sala principal. Os computadores contam com os mesmos softwares presentes nos computadores da sala de aula, enquanto o cluster permite a execução das ferramentas de processamento distribuído do ANSYS (Remote Solver Manager – RSM) e do MATLAB (MATLAB Distributed Computing Server – MDCS), bem como a execução de programas com bibliotecas que usam Message Passing Interface (MPI), tais como ScaLapack. 

Algoritmos que necessitem de maior capacidade de processamento podem ainda ser executados pelo CRAY do IME.

Laboratório de Projetos Mecânicos (LPM)

Este laboratório é utilizado em diversos projetos na área de mecatrônica. O laboratório está equipado com sistemas para análises de tensões, osciloscópios, analisadores de sinais, dentre outros.

Laboratório de Motores

Este laboratório possui um motor CFR, um dinamômetro e um sistema de análise de emissões, bem como motores para testes.