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Dissertações - Engenharia Mecânica - Mestrado

Dissertações Defendidas em 2024

Leoni Dias Mendes Coutinho
Orientador: Édio Pereira Lima Júnior
Data: 06/02/24
 

Dissertações Defendidas em 2023

 
Marcelo Alejandro Forte
Orientador: Elias Dias Rossi Lopes
Data: 11/07/23 
 

Marcelo Drummond Pimentel
Título: Atenuação de perturbações em tubos para armas automáticas.
Orientadores: Maurício Gruzman e Achille Arantes Bassi
Data: 24/02/23

Bernardo Maia de Melo Alves
Título: Levantamento dos coeficientes aerodinâmicos da superfície de controle de mísseis subsônicos pelo método de vórtices
Orientador: Victor Santoro Santiago
Data: 02/03/23

Wallace Ramos Rosendo da Silva
Título: Análise aerodinâmica e estudo do alcance de um projétil de artilharia
Orientador: André Luiz Tenório Rezende
Data: 25/04/23

 

Dissertações Defendidas em 2022

Jefferson Gomes de Carvalho Souza
Título: Análise dinâmica e otimização do controle de uma suspensão ativa de um veículo militar 6x6
Orientador: Gustavo Simão Rodrigues
Data: 30/06/22

 

Dissertações Defendidas em 2021

Ricardo Luiz de Oliveira da Rosa
Título: Estabilização Ativa para Sistema de Armas Montado em Viatura com a finalidade de atuar quando os disparos são feitos com a viatura parada
Data: 29/01/21
Orientador: Maurício Gruzman


Adrián Eduardo Simioni
Título:Uso da dinâmica lateral e do método de Levenberg-Marquardt para estimar parâmetros de uma Viatura de Transporte Não Especializada – VTNE 3/4t Militarizada
Orientadores: Victor Santoro Santiago e Bruna Rafaella Loiola
Data: 15/04/21

 

Dissertações Defendidas em 2020

Camila Leão Pereira
Título: Implementação computacional e análise do emprego de um sistema de controle de assistência ao motorista em um modelo de veículo 6x6
Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data: 11/12/20

Rafael Vitor Guerra Queiroz
Título: Modelo tridimensional de um veículo de três eixos baseado na VBTP-MR Guarani por transformadores cinemáticos
Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data: 11/05/20

Marcelo Andrés Acuña
Título: Comportamento dinâmico de um caminhão 6x6 com suspensão tipo bogie
Orientador: Gustavo Simão Rodrigues
Data: 16/04/20

Dissertações Defendidas em 2019

Carlos Luiz Machado de Souza Junior
Título: Modelagem, controle e construção de um robô serial acoplado a um robô móvel do tipo diferencial
Orientador: Gustavo Simão Rodrigues
Data: 09/09/19
 
Alexandre Guimarães Soares
Título: Modelagem e simulação de robôs colaborativos
Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro
Data: 20/05/19
 
André da Silva Moraes
Título: Otimização de sistema dinâmico pelo método de pontos interiores FDIPA
Orientador: José Herskovits Norman
Data: 22/03/2019

Gabriel Asvolisnque Godinho
Título: Modelagem de pneu com mais de um ponto de contato aplicado ao estudo das dinâmicas longitudinal e vertical de um veículo militar 6x6
Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data: 26/04/2019

Leonardo César de Oliveira Marques
Título: Metodologia de auxílio ao ensino e à aprendizagem em robótica industrial baseada em helicóides
Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro
Data: 05/02/19
 
 
Matias Peleitay Pinto
Título: Trafegabilidade dos Carros de Combate sobre lagartas em solo deformável
Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data: 17/04/2019

Dissertações Defendidas em 2018

André Noronha de Oliveira
Título: Estimativa de parâmetros e análise da dinâmica vertical de um veículo militar 8WD
Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data da defesa: 29/01/2018
 
Bruno Henrique Miranda Galhardo
Título: Guindaste Off-shore: Modelagem e simulação baseadas em helicóides
Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro 
Data da defesa: 17/09/2018
 
Caroline Goulart Campos
Título: Análise da dinâmica vertical da Viatura Blindada de Transporte de Pessoal - Média Sobre Rodas 6x6 Guarani
Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data da defesa: 29/01/2018
 
Diogo Lopes Fernandes
Título: Controle Robusto para Sistema de Armas Embarcado em Veículo Terrestre
Orientador: Maurício Gruzman
Data da defesa: 19/12/2018
 
Felipe Álvares de Azevedo Macedo
Título: Robô Motoman MH5F: Modelagem, simulação e programação auxiliadas por computador
Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro
Data da defesa: 14/09/2018
 
Guilherme Cunha Calazans Fiuza
Título: Simulação Numérica do Escoamento Turbulento em Canal T
Orientador: André Luiz Tenório Rezende
Data da defesa: 18/12/2018
 
Lucas Castro Sousa
Título: Estudo do Comportamento Dinâmico de um Veículo Off-road Monotripulado – VOM
Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data: 14/12/2018
 
Matheus Apolinário Michelon
Título: Vibrações em tubos flexíveis de armamentos ocasionadas pelo disparo
Orientador: Maurício Gruzman e Aldélio Bueno Caldeira
Data: 18/12/2018
 
Michel Henrique Machado Alba
Título: Otimização com base em programação matemática aplicada a robótica industrial
Orientador: José Herskovits Norman 
Data: 10/09/2018
 
Rafael Rosemberg Santos
Título: Metodologia para auxílio à modelagem e simulação de sistemas robóticoscooperativos
Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro
Data da defesa: 07/05/2018
 
Rafaela Pedroso Catureba
Título: Problema inverso de estimativa da porosidade durante a solidificação do TNT utilizando o método da entalpia
Orientador: Rodrigo Otávio de Castro Guedes 
Data da defesa: 17/12/2018

Dissertações Defendidas em 2017

Allan Anderson Gonçalves Ferreira
Título: Análise do comportamento dinâmico do canhão-projétil de carro de combate durante o tiro
Orientadores: Jorge Audrin Morgado de Gois e Aldélio Bueno Caldeira
Data da defesa: 26/04/2017
 
Felyppe Laborde Marinho Santos
Título: Modelagem e simulação de robôs seriais baseadas em helicoides
Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro
Data da defesa: 04/09/2017
 
Anna Rafaela Silva Ferreira
Título: Prescrição da marcha humana por meio da dinâmica inversa
Orientador: Jorge Audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 28/11/2017
 
Patrícia Senatore Ribeiro
Título: Controle de músculo pneumático acionado por válvulas on-off
Orientador: Jorge Audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 28/11/2017
 
Josiane da Silva Jesus
Título: Estudo da propagação de erros em processos mecânicos multivariados correlacionados
Orientador: Paulo Henrique Coelho Maranhão
Data da defesa: 01/12/2017
 
Priscila Pires Araújo
Título: Simulação numérica do escoamento turbulento sobre um degrau descendente
Orientador: André Luiz Tenório Rezende
Data da defesa: 18/12/2017
 
Alejandro Oscar Peralta
Título: Análise do conforto na VBTP 6x6 Guarani usando estimativa de parâmetros e o método de fluxo de potência
Orientadores: Ricardo Teixeira da Costa Neto e Aldélio Bueno Caldeira
Data da defesa: 19/12/2017
 
Daniel Henrique Braz de Sousa
Título: Metodologia para determinação dos parâmetros de controle para estabilização do REMAX
Orientador: Jorge Audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 20/12/2017
 
Filipe Alcântara Soares
Título: Análise direta e inversa da transferência de calor transiente com termo fonte variável em varetas combustíveis de reatores nucleares
Orientador: Rodrigo Otávio de Castro Guedes
Data da defesa: 27/12/2017

Dissertações Defendidas em 2016

Thaynã da Silva França
Título: Simulação de estruturas com sistema de controle de vibrações
Orientador: Maj Maurício Gruzman
Data da defesa: 22/02/2016
 
Felipe Rebelo Lopes
Título: Análise da dinâmica de variação do ritmo cardíaco
Orientador: TC Jorge Audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 11/03/2016
 
Daniel Galrão de França Blaskievicz
Título: Simulação de sistema para sensoriamento constituído de esfera levitada por atuadores eletromagnéticos
Orientador: Maj Maurício Gruzman
Data da defesa: 06/05/2016
 
Otávio da Costa Fernandes
Título: Análise da transferência de calor por convecção forçada em canais com superfícies externas aletadas
Orientador: TC André Luiz Tenório Rezende e Prof. Rodrigo Otávio de Castro Guedes
Data da defesa: 17/06/2016
 
Nicolis Amaral de Araújo
Título: Desenvolvimento de um micropropulsor com base em propelentes poliméricos
Orientadores: Maj Aldélio Bueno Caldeira e Prof. José Carlos Costa da Silva Pinto (PEQ/COPPE/UFRJ)
Data da defesa: 26/07/2016

Dissertações Defendidas em 2015

Alexis Orlando Armas Vaca
Título: Estudo Comparativo da Influência do Explosivo no Colapso de um Revestimento de Carga Oca
Orientador: Prof. Arnaldo Ferreira
Data da defesa: 14/01/2015
 
Antonio Italo Rodrigues Pedrosa
Título: Modelagem e Controle de um Exoesqueleto para Membros Inferiores Acionados por Músculos Pneumáticos
Orientador: TC Jorge Audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 09/04/2015
 
Elias Dias Rossi Lopes
Título: Análise do Comportamento Dinâmico de um Veículo Leve 4 X 4 com Sistema de Controle de Tração
Orientador: Maj Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data da defesa: 28/01/2015
 
Michelle Soraia de Carvalho
Título: Estimativa de Parâmetros da Suspensão de Veículos Militares Empregando um Modelo de 1/2 Carro
Orientadores: Maj Aldélio Bueno Caldeira e Maj Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data da defesa: 18/12/2015
 
Telmo Moreira Leite Junior
Título: Modelagem da Dinâmica de um Canhão de Carro de Combate Durante o Tiro
Orientador: TC Jorge Audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 12/02/2015

Dissertações Defendidas em 2014

Helton Nazareno Castanheira Sousa
Título: Instrumentação e Controle de um Exoesqueleto Parte Inferior do Corpo
Orientador: Maj Jorge audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 15/⁠05/⁠2014
 
Rafaela Valões Silva
Título: Simulação Computacional do Colapso do Cone de Carga Oca Empregada da Indústria de Petróleo
Orientador: Prof. Arnaldo Ferreira
Data da defesa: 18/⁠12/⁠2014
 
Thiago Alberto Ramos Gabriel
Título: Desenvolvimento de Sistema de Navegação de Baixo Custo de Veículo Terrestre Não Tripulado
Orientador: Maj Jorge audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 21/⁠08/⁠2014
 
Wallace da silva carvalho
Título: Validação Experimental da Similaridade Dinâmica para Veículos
Orientador: Maj Jorge audrin Morgado de Gois
Data da defesa: 15/⁠05/⁠2014
 
Wendel Rodrigues Miranda
Título: Simulação Numérica de uma Bolha de Separação em Bordo Arredondado Utilizando Equações Médias de Reynolds
Orientadores: Maj André Luiz Tenório Rezende e Prof. Francesco Scofano Neto
Data da defesa: 29/⁠08/⁠2014

Dissertações Defendidas em 2013

Bruno dos Reis Jaccoud
Tí­tulo: Solidificação do TNT: Solução Numérica do Modelo de Transferência de Calor e Problema Inverso de Estimativa da Porosidade
Orientadores: Maj Aldéllio Bueno Caldeira, D. C. e Prof. Rodrigo Otávio de Castro Guedes, Ph. D.
Data da defesa: 04/03/2013

Gabriel Ferreira Da Vinha
Título: Modelagem Tridimensional da Suspensão de Eixo Rígido de um Veículo por Fluxo de Potência
Orientador: Maj Ricardo Teixeira da Costa Neto, D. C.
Data da defesa: 07/02/2013

Pedro Jacinto Vivas Ponte
Título: Análise Dinâmica e Cinemática de um Exoesqueleto para Auxiliar a Marcha Humana
Orientador: Maj Jorge Audrin Morgado de Gois, Dr-Ing.
Data da defesa: 28/08/2013

Dissertações Defendidas em 2012

Alexandre Lopes Galo
Título: Comportamento Mecânico da Fratura de Material Compósito Empregado na Aviação
Orientador: Prof. Arnaldo Ferreira, Ph. D.
Data de defesa: 23/01/2012
 
 Yuri Franklin Machado de Abreu
Título: Análise Dinâmica de Estruturas de Veículos Por Meio de Representação Modal em Grafos de Ligação
Orientadores: Prof. Fernado Ribeiro da Silva, D. C., e Maj Ricardo Teixeira da Costa Neto, D. C.
Data da defesa: 07/02/2012
 
Leandro de Oliveira Ribeiro
Título: Modelagem de Estruturas com Absorvedores Passivos de Vibrações Através dos Grafos de Ligação
Orientadores: Prof. Fernado Ribeiro da Silva, D. C., e Maj Ricardo Teixeira da Costa Neto, D. C.
Data da defesa: 02/05/2012
 
Fernando Nóbrega de Araújo
Título: Modelagem da Turbulência Aplicada ao Escoamento Sobre uma Placa Plana Inclinada
Orientador: Maj André Luiz Tenório Rezende, D. C.
Data de defesa: 25/05/2012
 
Roosevelt Brasileiro Lira
Título: Controle de um Músculo Pneumático Artificial Utilizando Sinais Eletro-miográficos
Orientador: Maj Jorge Audrin Morgado de Gois, Dr-Ing.
Data da defesa: 28/08/2012
 
Kledson Flávio Silveira Santiago
Título: Análise da Resolução Espacial de Termos Difusivos Utilizando Ordem de Erro e Estabilidade Numérica
Orientadores: Prof. Rodrigo Otávio de Castro Guedes, Ph. D., e Prof. Leonardo Santos de Brito Alves, Ph. D.
Data de defesa: 19/09/2013
 
Pedro de Oliveira Cronemberger
Título: Problema Inverso de Estimativa de Parâmetros de Propelentes a Partir da Balística Interna de uma Arma
Orientador: Maj Aldélio Bueno Caldeira, D. C.
Data da defesa: 09/10/2012
 
Edio Pereira Lima Junior
Título: Simulação Computacional do Colapso do Cone de Carga Oca Sob Efeito de Onda de Detonação
Orientador: Prof. Arnaldo Ferreira, Ph. D.
Data de defesa: 18/12/2012

 Dissertações Defendidas em 2011

Oberdan Miguel Rodrigues de Souza
Título: Análise de Instabilidades Lineares em Camadas de Mistura Planas Duplas e Compressíveis
Orientador: Prof. Leonardo Santos de Brito Alves, Ph. D.
Data de defesa: 18/05/2011
 
Luiza Assunção do Carmo José
Título: Avaliação da Tenacidade à Fratura do Tubo de Revestimento Aplicado na Indústria Petrolífera
Orientador: Prof. Arnaldo Ferreira, Ph. D.
Data de defesa: 20/05/2011
 
Fernando D´Assunção Morgado Junior
Título: Modelagem e Controle de um Músculo Pneumático
Orientador: Maj Jorge Audrin Morgado de Gois, Dr-Ing.
Data de defesa: 03/02/2011
 
Milbert Damian Beltran Salazar
Título: Determinação de Perfis Térmicos em Tubos de Armas
Orientador: Prof. Rodrigo Otávio de Castro Guedes, Ph. D.
Data de defesa: 20/12/2011

Dissertações Defendidas em 2010

Renan de Souza Teixeira
Orientador: Prof. Leonardo Santos de Brito Alves, Ph.D
Data de defesa: 01/02/2010
 
Cláudio Vidal Teixeira
Orientador(es):Cap Aldélio Bueno Caldeira, D.Sc.; Prof. Marcelo José Colaço,
Data de defesa: 10/02/2010
 
Cícero dos Santos Mendes Lima
Orientador: Maj Jorge Audrin Morgado de Góis, Dr -Ing.
Data de defesa: 11/02/2010 
 
João Zola N' Donga
Título:Gestão de Manutenção Orientada a Confiabilidade de Componentes de Aviação da FANA
Orientadores: Paulo Afonso Lopes da Silva, Ph. D. e Maj Jorge Audrin Morgado de Gois, Dr-Ing
Data da Defesa: 03/10/2010
 
Francisco de Assis Correia Burlamarqui
Título: Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Voo Pairado de um Dirigível Robótico
Orientador: Luciano Luporini Menegaldo, D. Sc.
Data da Defesa: 06/12/2010

Gilmar Diogo Guedes
Título: Modelagem da Dinâmica do Sistema Viatura-Metralhadora Calibre .50
Orientador: Fernando Ribeiro da Silva, D. Sc.
Data de defesa: 21/12/2010

Dissertações Defendidas em 2009 

Achille Arantes Basi
Orientador(es): Prof. Fernando Ribeiro da Silva, D.Sc; Prof. Benedito Luis Barbosa de Andrade, D. Sc.
Data de defesa: 19/01/2009
 
Carolina Ferreira Lopes
Orientador(es): Cap Aldélio Bueno Caldeira, D.Sc; Prof. Marcelo José Colaço, D. Sc.
Data de defesa: 26/05/09
 
Marcus Vinícius Costa de Souza
Marcelo José Colaço, D. Sc.
Data de defesa: 18/08/2009
 
Alexandre Back e Travi
Orientador: Maj Jorge Audrin Morgado de Góis, Dr -Ing.
Data de defesa: 21/08/2009

Dissertações Defendidas em 2008

 Aline Menezes dos Santos
Orientador: Prof. Rodrigo Otávio de Castro Guedes, Ph. D.
Data de defesa: 11/01/2008
 
Felipe Pires da Silva Abrão
Orientador(es): Prof. Rodrigo Otávio de Castro Guedes, Ph.D; Prof. Francesco Scofano Neto, D. Sc.
Data de defesa: 18/01/2008
 
Wellington Betencurte da Silva
Orientador: Prof. Marcelo José Colaço, D. Sc.
Data de defesa: 11/02/2008

Mônica Motta Gomes
Título: Combustão Difusiva em Jatos Opostos Confinados
Orientador: Cap Aldélio Bueno Caldeira, D. Sc.
Data de defesa: 01/02/2008
 
Tálita Saemi Payossim Sono
Orientador: Prof. Luciano Luporini Menegaldo, D. Sc.
Data de defesa: 12/02/2008
 
Maurício de Oliveira Brito
Orientador: Prof. Luciano Luporini Menegaldo, D. Sc.
Data de defesa: 12/02/2008
 
Ana Cláudia Magalhães
Orientador: Prof. Marcelo José Colaço, D. Sc
Data de defesa: 04/04/2008
 
Marcelo Elias de Oliveira
Orientador: Prof. Luciano Luporini Menegaldo, D. Sc.
Data de defesa: 15/05/2008
 
Bianca Borem Ferreira
Orientador: Cap Jorge Audrin Morgado de Góis, Dr -Ing.
Data de defesa: 26/09/2008 

Dissertações Defendidas em 2007

Irano Curvello Leite
Título: Análise Dinâmica de Veículos com Estrutura Flexível através de Técnicas Modulares de Modelagem
Orientador: Prof. Fernando Ribeiro da Silva, D. Sc.
Data de defesa: 24/01/2007
 
Marcus Felipe Valle
Título: Estimativa do Coeficiente de Transferência de Calor em uma Placa Via Método das Soluções Fundamentais
Orientador(es): Prof. Marcelo José Colaço, D. Sc. ; Prof. Francesco Scofano Neto, D. Sc.
Data de defesa: 23/04/2007
 
Olavo Luppi Silva
Título: Solução da Dinãmica Inversa de Mecanismos de Cadeia Fechada com Atuadores Redundantes Através de Controle Ótimo
Orientador: Prof. Luciano Luporini Menegaldo, D. Sc.
Data de defesa: 03/08/2007 

Dissertações Defendidas em 2006

Luciano Vasconcelos Rocha
Título: Algoritmo de Nivelamento e Alinhamento de um Sistema de Navegação Inercial do Tipo Solidário (“STRAPDOWN’)
Orientador(es):Prof. Clódio Alberto Pastro Sarzeto, D. Sc.; Carlos Renato Caputo Durão, MC, IPqM (Co-orientador)
Data de defesa: 05/01/2006 
 
Carlos Frederico de Matos Chagas
Título: Simulação da Vtr Leve Embargada GE Aerotransportada
Orientador: Prof. Clódio Alberto Pastro Sarzeto, D. Sc.
Data de defesa: 12/01/2006
 
Fábio Magalhães Ferreira
Título: Modelagem de Sistemas Mecânicos Utilizando Procedimentos Modulares
Orientador: Prof. Fernando Ribeiro da Silva, D. Sc.
Data de defesa: 12/01/2006

Dissertações Defendidas em 2005

Amanda Vivas Presgrave
Título: Modelagem e Simulação dos Efeitos da Perfusão Sanguínea em Problemas de Biotransferência de Calor
Orientador(es): Prof. Francesco Scofano Neto, D. Sc.; Rodrigo Otávio de Castro Guedes, Ph.D.
Data de defesa: 03/02/2005

Luiz Henrique Inácio de Souza
Título: Análise das Forças de Contato Atuantes em Pigs
Orientador: TC Benedito Luis Barbosa de Andrade, D. Sc.
Data de defesa: 16/02/2005

Ana Carolina Souza Cellular
Título: Simulação Numérica da Dispersão de Poluentes em Canais Abertos
Orientador: Prof. José Carlos Cesar Amorim, Dr -Ing
Data de defesa: 28/02/2005
 
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